树莓派连接蓝牙

一、升级安装蓝牙相关软件包
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get dist-upgrade -y
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
二、最关键一点：添加pi用户到蓝牙组
sudo usermod -G bluetooth -a pi
三、重启

sudo reboot

四、输入bluetoothct

然后进入界面之后（可进入界面输入help查看命令列表）

agent on

default-agent

scan on之后 就可以看到扫描得到的蓝牙设备的物理地址了，类似XX:XX:XX:XX:XX:XX之类的地址

配对使用以下命令（以下请把XX:XX:XX:XX:XX:XX替换为你自己设备的地址）

pair XX:XX:XX:XX:XX:XX

配对之后把设备添加到信任列表

trust XX:XX:XX:XX:XX:XX

之后连接设备

connect XX:XX:XX:XX:XX:XX

最后quit退出就可以了，以后蓝牙设备开机后树莓派会自动进行连接